Robotique : NAO, robot humanoïde

Bruno_MaisonnierBruno Maisonnier, le fondateur d’Aldebaran Robotics, est convaincu depuis 25 ans de l’avènement de l’ère de la robotique personnelle. Pendant ces années, il a développé des prototypes, évalué les technologies, rencontré des équipes de recherche et analysé les marchés, mais également dirigé des entreprises dans des contextes multiculturels.
La montée en puissance des technologies portables et la rencontre de personnes clés ont rendu l’aventure possible : Il créé Aldebaran Robotics en 2005, première entreprise française de robotique humanoïde. Aldebaran Robotics
Aldebaran Robotics compte aujourd’hui une équipe de 80 personnes et des moyens financiers intégralement consacrés à la mise au point et la vente de ses premiers produits.
 
NAO-4 debout
Qui est NAO ?
NAO est un robot humanoid de 58 cm de haut et pesant 5 kg développé par ALDEBARAN Robotics.
NAO est un robot autonome et interactif, complètement programmable. NAO est utilisé aujourd’hui pour la recherche et l’enseignement dans les centres de recherches et les université les plus prestigieuses dans le monde.
ALDEBARAN Robotics travaille sur une version pour les particuliers (tout public) prévue pour 2012.
[Edit avril 2014] On peut le trouver en vente sur ce site. [/Edit]

Que peut faire NAO ?
NAO a la capacité de voir, entendre, parler, ressentir et communiquer.
Utilisant les dernières technologies les plus innovantes, NAO est une combinaison unique de hardware (matériel) et software (logiciel) designé, développé et fabriqué par Aldebaran Robotics.
Les caractéristiques de fluidité des mouvements de NAO, la capacité de détecter et ressentir les obstacles et la programmation totale à l’aide de Choregraphe, logiciel unique développé par Aldebaran, placent NAO dans un ensemble hors du commun.
Adapté à tous les systèmes d’opérations (Platform agnostic), NAO peut être programmé et contrôlé sous Linux, Windows ou MacOS et est livré avec logiciels et documentations complets.

Caractéristiques de NAO :
NAO peut entendre : 4 microphones et un système de reconnaissance et d’analyse de voix,
  NAO peut entendre et comprendre mais aussi localiser un son dans l’espace.
NAO peut parler : il peut s’exprimer en lisant tous fichiers stocké dans sa mémoire ou
  capturé dans le flux RSS d’un site web, NAO interaction
  il peut parler en différentes langues.
NAO peut voir : il possède une série d’algorithmes pour
  détecter et reconnaître des visages et des formes ou des
  objets complexes.
NAO réagit au toucher : grâce à des senseurs placés sur sa
  tête, divisés en 3 sections,
  il peut recevoir des informations par le toucher pour lui
  transmettre des ordres programmés.
NAO est connecté : il peut communiquer de différentes façons
  (capteurs infrarouges dans les yeux, connexion Wi-Fi en local
  ou sur Internet… ).
NAO tient debout et perçoit les obstacles : il est équipé d’une
  centrale d’inertie composée d’un accéléromètre (3 axes) et
  d’un gyromètre (2 axes)…

Quand deux NAO se rencontrent, ils peuvent parler et agir ensemble grâce au Wi-Fi, aux capteurs infrarouges ou par langage corporel. Cela facilite les possibilités de recherche en travail collaboratif des robots et signifie que plusieurs NAO peuvent effectuer des tâches complexes.

NAO est complètement programmable : Choregraphe est le logiciel de programmation qui permet aux
  utilisateurs de créer et de modifier mouvements et comportements interactifs.
  Choregraphe utilise les langages Urbi et Python pour accéder directement à des modules
  C++ développés séparément,
  Choregraphe est compatible avec des simulateurs comme Microsoft Robotics Studio et
  Webots de Cyberbotics.
 
(Infos d’après le dossier de presse disponible sur le site d’Aldebaran Robotics)

 

 

Une interview de David Gouailler, chargé de la recherche sur la marche bipède de NAO :
 

 

Une courte vidéo lors d’une présentation publique :
 

 

– Plus d’informations à propos de NAO et Aldebaran Robotics sur leur site,
des photos et des vidéos,
la chaîne Youtube d’Aldebaran Robotics.

 

Nao events

 

[Edit] : Un article sur Roméo, le petit frère de Nao, robot au service de la personne.

 

Bruno Maisonnier filmé à TEDxConcorde le 28 Janvier 2012 :

 

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8 commentaires sur “Robotique : NAO, robot humanoïde

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  3. Je ne comprends toujours pas pourquoi ce type de produits n’est toujours pas dans les foyers français. On trouve bien des aspirateurs robots. Pourtant, ils ont une utilité, chez les personnes dépendantes qu’’en pensez-vous ?

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